Asteroidid on väike, kivine taevakeha, mis tiirleb ümber Päikese. Asteroidid on enamasti leitud Pealekandmise vööndis Marsi ja Jupiteri vahel, kuid neid leidub ka mujal taevakehade süsteemis. Need ei ole planeedid, kuna nad ei oma piisavalt massi, et oma kuju ümardada, kuid nad võivad olla erineva suuruse ja koostisega. Mõned asteroidid on suuremad kui kilomeeter, samas kui teised võivad olla vaid mõne meetri suurused. Asteroididel eeldatakse, et nad on jäänused varasest Päikesesüsteemi kujunemisest ja nad võivad anda väärtuslikku teavet meie kosmilise naabruskonna ajaloost.
2024 YR4, hiljuti avastatud asteroid, tõmbas astronoomide tähelepanu 2024. aasta lõpus, kuna see oli Maale väga lähedal. Kokkupuute tõenäosus on 2,3%, mis tähendab umbes 23 lähedase möödalendu simuleerimist tuhandest, asteroid…